他勵速度控制器是在上世紀(jì)末期逐步發(fā)展起來的新技術(shù)，應(yīng)用該技術(shù)能夠使電動工業(yè)車輛的控制更加方便、可靠，在中小型電動車輛領(lǐng)域擁有很好的應(yīng)用前景。
目前，Curtis1243他勵控制器代表著物料搬運領(lǐng)域驅(qū)動系統(tǒng)的最新發(fā)展方向，廣泛適用于堆垛機、叉車、指令揀選機及其他工業(yè)車輛。
以安徽宇鋒電動堆高車為例，介紹Curtisl243他勵控制器的應(yīng)用。電動工業(yè)車輛的驅(qū)動系統(tǒng)基本上是由電機、速度控制器和主接觸器構(gòu)成。應(yīng)用CurtisPMC1243他勵控制器，不再使用換向接觸器換向，采用高頻MOSFET管控制勵磁電流方向，并且電樞電流始終保持在控制狀態(tài)下，從根本上解決了接觸器易拉弧、故障多的問題，大大減少了維護工作量，降低了使用維修費用。而且這種簡單配置最大限度地減少了接線，使車輛和負(fù)載達(dá)到最佳匹配。
此外，Curtisl243再生制動自發(fā)產(chǎn)生，無需外加再生制動接觸器。再生制動可允許較短的停止距離，增加蓄電池能量，減少電機發(fā)熱，半橋電樞控制允許再生制動降到零速。
通過手持編程1307，可以給控制器進行檢測、診斷和程序的復(fù)制。他勵控制器允許用戶隨時改變整套參數(shù)的設(shè)定，包括速度、加速度和電流限制等，以滿足不同運行模式。
安徽宇鋒電動堆高車具有多種制動選擇，根據(jù)加速器的位置調(diào)整制動電流，使停車更加準(zhǔn)確，更易于控制。制動有以下四種情況:一是松開加速器控制手柄時，加速控制器返回到零位，通過電機的慣性來剎車，減速的比例取決于加速控制器的位置;二是反向制動控制，當(dāng)控制系統(tǒng)或驅(qū)動力失效時，采用反電流剎車，車輛朝與行駛方向相反的方向轉(zhuǎn)動，一直到車輛停止為止;三是電磁制動控制，通過控制手柄的旋轉(zhuǎn)進行控制，發(fā)生緊急情況時，向上或向下旋轉(zhuǎn)控制手柄到制動范圍，制動電磁鐵的線圈會斷電抱閘，驅(qū)動電機被機械地剎住，當(dāng)控制手柄釋放后，自動旋轉(zhuǎn)到原來的剎車范圍;四是再生制動控制，自發(fā)產(chǎn)生的，叉車在下坡、停車過程中，電機的轉(zhuǎn)速超過最高允許轉(zhuǎn)速時，調(diào)速控制器將電動機變成發(fā)電機，其電磁轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)變?yōu)橹苿愚D(zhuǎn)矩，同時能將再生能量回送給蓄電池，延長電池工作時間及壽命。
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