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   電動(dòng)牽引車以蓄電池為動(dòng)力（宇鋒可選配鋰電池），環(huán)保性能優(yōu)良，生產(chǎn)作業(yè)效率高，廣泛應(yīng)用于鐵路、機(jī)場等物流系統(tǒng)。
   目前，電動(dòng)牽引車的前進(jìn)、后退動(dòng)作主要受方向開關(guān)總成上的進(jìn)退開關(guān)、加速器、電控單元和電動(dòng)機(jī)控制。這種控制方式有3個(gè)缺點(diǎn)：一是當(dāng)牽引車與托盤車進(jìn)行拖掛作業(yè)時(shí)，不能精確調(diào)整牽引銷與托盤車掛鉤的位置，容易碰傷牽引車體；二是對牽引車前進(jìn)、后退時(shí)間和速度控制精度低；三是車輛頻繁前進(jìn)、后退和制動(dòng)時(shí)，對電動(dòng)機(jī)、電控單元、輪胎等部件的損害較大。

   為此，安徽宇鋒公司EPQ系列全交流電動(dòng)牽引車設(shè)計(jì)了一種牽引車微動(dòng)控制系統(tǒng)。采用這種控制系統(tǒng)，牽引車在進(jìn)行拖掛作業(yè)時(shí)，可實(shí)現(xiàn)微動(dòng)調(diào)整。
   電動(dòng)牽引車微動(dòng)控制系統(tǒng)原理如下：牽引車與托盤車進(jìn)行拖掛作業(yè)時(shí)，牽引車先靠近托盤車；當(dāng)牽引車尾部與托盤車距離很近時(shí)，駕駛員下車觀察牽引車牽引銷與托盤車掛鉤之間的距離；電動(dòng)安裝在牽引車車體右后機(jī)罩上的2個(gè)點(diǎn)動(dòng)開關(guān)，進(jìn)行牽引車前進(jìn)或后退的微動(dòng)調(diào)整，從而準(zhǔn)確完成掛鉤作業(yè)。當(dāng)牽引車需要與托盤車脫鉤時(shí)，操作方法基本相同。

   電動(dòng)牽引車采用微動(dòng)控制系統(tǒng)后，大大縮短了拖掛作業(yè)時(shí)間，提高了工作效率，同時(shí)降低了拖掛作業(yè)隊(duì)電動(dòng)機(jī)、電控單元、輪胎等部件所產(chǎn)生的損害。