2018年，“中國(guó)制造2025”這一國(guó)家戰(zhàn)略目標(biāo)正在逐步實(shí)現(xiàn),中國(guó)自動(dòng)化產(chǎn)品與技術(shù)應(yīng)用將迎來(lái)市場(chǎng)化的春天,隨著工廠自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)技術(shù)逐步發(fā)展，以及柔性制造系統(tǒng)、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的廣泛應(yīng)用，AGV 作為聯(lián)系和調(diào)節(jié)離散型物流管理系統(tǒng)使其作業(yè)連續(xù)化的必要自動(dòng)化搬運(yùn)裝卸手段，其應(yīng)用范圍和技術(shù)水平得到了迅猛的發(fā)展。
在中國(guó)，AGV作為移動(dòng)搬運(yùn)機(jī)器人成為一大亮點(diǎn)。目前，AGV在室內(nèi)的應(yīng)用案例較多，目前成熟的引導(dǎo)技術(shù)主要有電磁、磁條、激光這幾種方式，其中電磁和磁條為固定路徑引導(dǎo)方式，主要缺點(diǎn)是路徑的更改和擴(kuò)充不方便。激光屬于自由路徑導(dǎo)引方式，具備較高的精度和自由度，缺點(diǎn)是成本高，對(duì)反光板的位置要求較高。而室外AGV的導(dǎo)航技術(shù)因受制于相對(duì)惡劣的自然條件影響，一直是應(yīng)用的難點(diǎn)，比如無(wú)人監(jiān)獄，不但需要AGV在比較惡劣的環(huán)境下正常運(yùn)行，還需要滿足全天候無(wú)人搬運(yùn)的需求，因此,宇鋒智能聯(lián)合中國(guó)科學(xué)院經(jīng)過(guò)多次埋頭研發(fā)，適用于監(jiān)獄作業(yè)的室外牽引AGV應(yīng)運(yùn)而生。
宇鋒智能室外無(wú)人駕駛牽引車AGV采用GPS全球定位系統(tǒng)+多線激光雷達(dá)輔助定位系統(tǒng)，大大拓展了AGV可應(yīng)用環(huán)境并且能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人搬運(yùn)、無(wú)人牽引等多種應(yīng)用功能，在雷雨、高溫、嚴(yán)寒的極端天氣也可正常運(yùn)行，在節(jié)約人力成本的同時(shí)，比人力車輛適應(yīng)性更強(qiáng)，工作更穩(wěn)定，效率更高。完全實(shí)現(xiàn)了全天候的智能無(wú)人駕駛搬運(yùn)平臺(tái)。
室外AGV系統(tǒng)硬件組成基于工控機(jī)實(shí)現(xiàn)，采用的傳感器包括北斗GPS設(shè)備、高精度輪速編碼器、感知激光雷達(dá)以及電子羅盤(pán)等，而AGV的系統(tǒng)組成包括車輛的轉(zhuǎn)向制動(dòng)及油門的線控改造、綜合定位感知系統(tǒng)（RTP差分GPS、編碼器、多線雷達(dá)等）、綜合運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（工業(yè)控制計(jì)算機(jī)、車載運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、決策以及運(yùn)動(dòng)控制核心軟件系統(tǒng)）。
宇鋒智能是一家致力于智能倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)系統(tǒng)的科技創(chuàng)新公司，聯(lián)合中國(guó)科技大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院等國(guó)內(nèi)前沿移動(dòng)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)、持續(xù)助力中國(guó)制造2025智能搬運(yùn)機(jī)器人覆蓋標(biāo)準(zhǔn)無(wú)人搬運(yùn)車輛、定制非標(biāo)準(zhǔn)化無(wú)人搬運(yùn)車輛。
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