可利用導引線實現(xiàn)載波通訊,布線隱蔽,不易污損。主要用于電磁導引、簡單路徑和區(qū)域不大的場合。
2.紅外光通訊沒有頻率許可問題,通訊速度高,容易控制,通訊區(qū)需在清晰可見范圍,需要機械防護,對灰塵敏感,受其它光源及相同波長紅外線的干擾。適用于簡單路徑、沒有遮擋和區(qū)域不大的場合。多用于電磁導引、磁帶導引、光學導引AGV。
3.無線電通訊
良好的空間覆蓋范圍,對一般的遮擋干擾不敏感;以宇鋒智能室外agv為例,安裝簡單,容易保護;室外效果更好。缺點是使用頻率需許可, 同一個系統(tǒng)內(nèi)的所有AGV和地面基站需統(tǒng)一用一種頻率,易受其它無線電設備干擾。適用于各種路徑、各種導引方式、環(huán)境較復雜、區(qū)域較大的場合。
4.無線局域網(wǎng)
除了具有無線電通訊的基礎特性外,還具有網(wǎng)絡通訊的各項特點,速度快、擴展方便、兼容性好、與其它系統(tǒng)連接便捷、成本低。適用于各種路徑、各種導引方式、環(huán)境較復雜、區(qū)域較大的場合。
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