近年來,隨著交流感應(yīng)電機(jī)變頻技術(shù)的進(jìn)步,以及大功率半導(dǎo)體器件和微處理器速度的大幅度提高,使感應(yīng)電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)相比,具有效率高、體積小、質(zhì)量小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、免維護(hù)、易于冷卻和壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)調(diào)速范圍寬,而且能實(shí)現(xiàn)低速恒轉(zhuǎn)矩、高速恒功率運(yùn)轉(zhuǎn),很好地滿足了電動(dòng)車輛實(shí)際行駛所需的轉(zhuǎn)速特性??梢哉f,正是半導(dǎo)體技術(shù)的突飛猛進(jìn)催生了交流電機(jī)的技術(shù),使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng);而且隨著電子元件價(jià)格的不斷下跌,交流電機(jī)控制器的成本得以降低,從而為交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的大規(guī)模推廣應(yīng)用奠定了基礎(chǔ),創(chuàng)造了條件。
1.交流電機(jī)終生免維護(hù)
交流電機(jī)無需換向接觸器(前進(jìn)、后退換向),節(jié)省了部件。更為重要的是,交流電機(jī)無碳刷和換向器,不僅電機(jī)的體積更加輕便小巧,運(yùn)轉(zhuǎn)速度提高了,而且徹底擺脫了定期檢測(cè)和更換碳刷的麻煩。由此帶來的最大好處是:叉車電機(jī)幾乎終生不需要維護(hù),極大地增強(qiáng)了叉車的可靠性與穩(wěn)定性;同時(shí),在叉車設(shè)計(jì)時(shí)不用考慮預(yù)留電機(jī)維修空間,甚至可以將電機(jī)密封起來,使叉車結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更加緊湊。
2.采用再生制動(dòng),減少機(jī)械磨損
再生制動(dòng)是一種非接觸性制動(dòng),比傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)大大簡(jiǎn)化。不論駕駛者通過踩剎車踏板剎車,還是轉(zhuǎn)換行駛方向剎車,電動(dòng)機(jī)均會(huì)處于發(fā)電機(jī)狀態(tài),其電磁轉(zhuǎn)矩將成為制動(dòng)性質(zhì)的轉(zhuǎn)矩。這意味著剎車片的磨損降至最低。而機(jī)械磨損大大下降,也就減少了叉車維護(hù)費(fèi)用,使運(yùn)行成本更低。同時(shí),交流電動(dòng)機(jī)在行駛與制動(dòng)上的效率都更高。剎車或換向時(shí),會(huì)有再生能量產(chǎn)生。剎車越強(qiáng)烈,再生的能量越多。交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的蓄能裝置則會(huì)在剎車或換向時(shí)自動(dòng)啟動(dòng),將能量回送給蓄電池,使電池工作時(shí)間延長(zhǎng),壽命也更長(zhǎng)。雖然某些直流驅(qū)動(dòng)叉車上也有再生制動(dòng),但必須在強(qiáng)烈的剎車時(shí)才能啟用,這也意味著再生的部分能量在剎車時(shí)轉(zhuǎn)化成了熱量。而幾乎在所有的情況下,交流電機(jī)均會(huì)產(chǎn)生能量再生,并且持續(xù)作用直至叉車完全靜止,顯然比直流電機(jī)的能量再生效率更高。
3.生產(chǎn)效率提高
4.易于編程,控制能力大大增強(qiáng)
隨著半導(dǎo)體技術(shù)的飛速發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)取得了突破性發(fā)展,可以實(shí)時(shí)控制交流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn),使交流電機(jī)的控制能力大大增強(qiáng),獲得了同直流電機(jī)一樣的調(diào)速性能。交流驅(qū)動(dòng)采用速度力矩控制,控制的靈敏度提高,可以提高叉車操作效率;采用加速踏板釋放制動(dòng)功能(即叉車行走時(shí)油門稍一松,再生制動(dòng)就會(huì)起作用),前進(jìn)過程中換向?yàn)榈管嚂r(shí)可以平穩(wěn)過渡,提高了叉車的穩(wěn)定性與可靠性。同時(shí)采用CAN總線,分布式節(jié)點(diǎn)不受安裝位置的**;模塊化結(jié)構(gòu),系統(tǒng)拓展容易,可實(shí)現(xiàn)功能特性的無縫添加或修改;實(shí)現(xiàn)了總線接口標(biāo)準(zhǔn)化,使系統(tǒng)集成更簡(jiǎn)單,單元設(shè)計(jì)更靈活。
5.電動(dòng)叉車操作更加舒適交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在提高叉車駕駛員操作舒適方面所起到的作用與眾不同。由于交流電機(jī)比直流電機(jī)小巧輕便,這使得叉車的設(shè)計(jì)相對(duì)更靈活。
在使用過程中,更能直觀的感受到宇鋒交流叉車的效率跟動(dòng)力性能。交流叉車效率平均比直流叉車高出30%~40%,即直流車充一次電用6個(gè)小時(shí),而交流叉車則能使用8個(gè)小時(shí)左右,節(jié)能達(dá)到30%~40%。宇鋒交流電機(jī)的高扭矩也使得交流叉車在動(dòng)力方面有更優(yōu)越的表現(xiàn)。電機(jī)封閉的設(shè)計(jì)使其更能適應(yīng)雨天室外的應(yīng)用。交流車終身免維護(hù),減少了直流車定期更換換向片跟接觸器的煩惱。