2021年4月7日，由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek維科網(wǎng)·機器人承辦的“OFweek 2021(第十屆)中國機器人產(chǎn)業(yè)大會在深圳舉辦。同時為表彰2020年機器人行業(yè)優(yōu)秀企業(yè)、優(yōu)秀產(chǎn)品，鼓勵機器人行業(yè)繼續(xù)創(chuàng)新發(fā)展，提升產(chǎn)品性能及品質(zhì)，推動全產(chǎn)業(yè)鏈的健康發(fā)展，更好賦能千行百業(yè)，OFweek維科網(wǎng) · 機器人特地舉辦“維科杯·OFweek 2020（第三屆）機器人行業(yè)年度評選”活動。
獲獎產(chǎn)品信息
開發(fā)背景
在一些生產(chǎn)企業(yè)的廠區(qū)，由于受空間布局的約束，庫容量要求較大而貨架之間的距離較窄，普通的AGV在窄巷道中無法實現(xiàn)轉(zhuǎn)向運行，貨叉與貨架工位無法有效對接，中途需要增加人工或其他設(shè)備輔助，以致AGV不能充分發(fā)揮優(yōu)勢。在這樣的情況下，三向堆垛式叉車AGV技術(shù)的研究及應(yīng)用顯得尤為重要。產(chǎn)品扼要說明/關(guān)鍵點：
●優(yōu)秀的激光導(dǎo)航技術(shù)，定位精度高；●提升系統(tǒng)可調(diào)速，取放貨物更加平穩(wěn)；●三支點浮動橋底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，AGV穩(wěn)定性更好；●免維護(hù)交流驅(qū)動系統(tǒng)，電機免維護(hù)，減少更換碳刷等維護(hù)保養(yǎng)的費用；●交流電力系統(tǒng)效率高，保護(hù)功能齊全，自帶速度傳感、溫度傳感器，可靠性和壽命大大提高；●采用自主開發(fā)設(shè)計的AGV車體，使用德國進(jìn)口的克虜伯高標(biāo)號鋼材，高舉升時門架形變小，取放貨物任務(wù)調(diào)試簡單便捷；●先進(jìn)的車載系統(tǒng)，滿足客戶定制化需求，宇鋒自主開發(fā)的車載控制器保證行走和提升控制平穩(wěn)精準(zhǔn)，調(diào)速性能優(yōu)良，電機、電控匹配性能佳，硬件均采用歐美知名品牌產(chǎn)品，質(zhì)量可靠。
●液壓比例控制閥，專用泵控，液壓系統(tǒng)速度調(diào)整方便；●大屏觸控屏，手動、遙控、自動多種控制模式，應(yīng)用范圍廣；●旋轉(zhuǎn)/側(cè)移/起升/取貨，多路傳感器相配合，提升AGV控制精度和安全性能；●針對窄通道三向叉AGV的堆垛特性，采用激光/復(fù)合導(dǎo)航，定位精度高，堆垛行駛過程中直線性好，配合地面導(dǎo)軌機構(gòu)和貨叉到位二次定位，可在狹窄通道內(nèi)實現(xiàn)精準(zhǔn)定位取放貨。
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